为了满足供应链的需求，传统单一的作业设备和模式都将有所改进， 好是利用模块化的设计将多种材料的处理设备实现集成，以解决现有的一些问题。堆垛机和码垛系统的集成就是一个典型的代表。
堆垛机通常分为“层形成”和“机器人”，其中机器人的码垛机可以是门架型，或铰接臂类型，使得一些高海拔的产品可以进入码垛系统。根据要求，系统一般被称为“低电平”或“高电平”，这里的“水平”代表的就是产品的货盘上的位置在其不被加载时，进料输送机的位置。
有了这样的改变之后，各类物料的堆垛、码垛都能轻松的完成，并且能达到统一的规范，对整个供应链的开展也是非常有利的。
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