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1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；
4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；
5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；
6、送电后，要检查电源的正确与否。
