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码垛机器人的主要特点以及常见故障排除方法
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码垛机器人的主要特点  

(1)码垛机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右,码垛才干可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。  

(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可完结全自动连续工作。该机除具有正常开停车功用外,一同还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功用。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。  

(3)操作工作平稳可靠,缺点率低,安全性高。选用低惯量、大功率工作方法时,其操作工作平稳可靠,并可进步设备元器件的运用寿数。码垛机正常工作时,进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行,并有显现信号,操作人员仅做监护即可,设有码垛机本身和周围人身安全保护装置,以确保安全出产。  

(4)部件选用高强度轻质合金,强度高。码垛机器人运用寿数可达20年左右,运用保护费用相对较低。生产中,码垛机器人是常见的转移机器人,能用于食品饮料职业、化工职业、化妆品职业、配套于三合一灌装线等。要想码垛机器人持久高效的作业那么需要留心定时的保护保养,呈现缺点及时免除,确保不影响正常的工作。

码垛机器人的常见故障排除方法 

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足。  

原因及处理:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,留心前扣轴的正确方位。可以替换前扣或板机内片,完结上述动作后,检验其功用,假如行程太短则向上微调前扣轴,假如动作慢则向下微调前扣轴。  

2.活塞杆处漏气。  

原因及处理:主体底部环损坏。应替换环。  

3.排气口漏气。  

原因及处理:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。替换环。  

4.扳机处漏气。  

原因及处理:开关阀环或开关座环损坏。替换环。机器运用一段时间需要进行保养,码垛机器人运用后,都要进行清洁作业,必要的时分查看机器的润滑程度,及时加润滑,延伸码垛机器人运用的寿数。



下一页:码垛机与码垛机器人的区别
    

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