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机器人码垛机的堆垛方式介绍
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机器人码垛机是目前流水线生产中不行短少的包装机械之一。其主要功能是更好的对产品进行码垛,确保正常包装和转移,从而下降人工成本。抗压强度高,稳定性好,核算更准确合理。瓦楞纸箱的堆叠强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化、机械化、集成化。堆垛办法、堆垛层、托盘放置方位等操作办法对堆垛强度有重要影响。堆垛的办法是把货品堆放在托盘上。完全没有堆叠。货品易纵裂,机器人码垛机稳定性差。可是,从提高托盘功率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看,这是不错的堆叠办法。

1、正反错动:这种办法与砌砖相同,层间堆叠好,货品稳定性高,矩形托盘多选用这种办法。

2、横切:这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种办法只能应用于方形托盘。其操作相对简单,层与层之间存在堆叠。特别是在使用主动编码器时,这是好的办法。

3、旋转交织:该办法将方向改变90度,在每个堆叠层形成堆叠,以确保稳定性。因为机器人码垛机中间简单形成孔洞,下降了堆垛机的外表利用率。

堆叠强度和堆叠荷载堆叠强度是指瓦楞纸箱在静态压力下堆叠时,储存的瓦楞纸箱在崩塌前所能承受的荷载。能够经过试验进行测试,抗压强度能够经过测试进行预算。堆叠强度负荷是指低纸箱的负荷,或低纸箱的堆叠强度。平叠时下箱集中受压,错叠和悬臂式叠时下箱偏疼受压。选用矩形截面、铰接端和偏疼压力装置的压力棒近似核算错叠和悬臂式叠底箱的较大应力。

所以堆叠堆放纸箱的抗压强度托盘机器人码垛机制造商削减15日旋转交织叠加纸箱的抗压强度下降到45,纸箱的抗压强度和纵向交织叠加削减55。因而,堆叠堆垛是提高托盘功率,能够发挥箱体抗压强度的好的堆垛办法。



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